まとめ

現代では侍も武士もほとんど同じ意味で使われていますが、それぞれの語源に基づくニュアンスは、おおむね以下のようになります。

【侍】貴人に仕える職能者で、必ずしも武人ではない

【武士】武をもって生きる者で、必ずしも仕官していない

17世紀初頭に出版された『日葡辞書（日本語⇔ポルトガル語）』では、BushiやMononofuには「武人、軍人」的な訳語が当てられている一方で、Saburai（さぶらい）には「貴人」などと訳されており、かつて侍は武士の中でも特別な、高貴な存在と認識されていたことがうかがわれます。

どちらも「守るべきもの」のために。歌川広重「忠臣蔵 夜討四 両國引取」江戸時代

日本の中世～近世史を象徴する「武士」ですが、その原形は大切な者に仕える「侍」であり、武をもって大切な者を守り続けてきた矜持が、これらの言葉に秘められています。