助さん格さんは実在した人物がモデル

ちなみに、作中に出てくる助さん格さんは、実在した人物がモデルになっており、助さんは佐々十竹（ささじゅちく・介三郎宗淳)(1640～1698)、格さんは安積澹泊(あさかたんぱく･覚兵衛)(1656～1737)という人物が元になって生まれたキャラクターです。

佐々十竹、安積澹泊もともに、光圀が彰考舘で大日本史を編集されたときに、史臣の中で彰考舘の総裁になった人物です。特に､佐々介三郎は光圀公の命により神戸･湊川に長期間滞在し、『嗚呼忠臣楠子之墓』を建てて後世に大きな影響力を与えました｡

また、安積澹泊は、その晩年に、新井白石・荻生徂徠といった一流の学者と交流を深め、水戸史学を代表する学者として信望を高めました。

参考：三代目旭堂 小南陵、島田 大助『よみがえる講談の世界　水戸黄門漫遊記』